Royal Express autorise les animaux à bord, sous les conditions suivantes :
- Les animaux doivent être attachés en toute sécurité dans un compartiment spécial pour les animaux à tout moment dans le bus.
- Aucun animal ne doit être dans l'allée ou occuper un siège.
- Aucun animal ne doit voyager sur les genoux du chauffeur.
- Aucun animal ne peut être exposé ou placé dans le compartiment pour bagages au-dessus de la tête.
- Les passagers doivent toujours nettoyer après leurs animaux.
- Seuls les petits animaux tels que les chats et les chiens sont autorisés à bord. D'autres types d'animaux tels que les reptiles et les rongeurs ne sont pas autorisés à bord.