Madeltrans Eurolines-Polska autorise les petits et moyens animaux de compagnie à voyager avec leurs propriétaires dans leurs autobus, à condition qu’ils soient correctement attachés et accompagnés des documents nécessaires. Les propriétaires d'animaux doivent avoir un passeport pour animaux valide ou un certificat de santé et un certificat de vaccination contre la rage. Un maximum de deux animaux par passager est autorisé sur l'autobus. Tous les animaux doivent être gardés dans une caisse ou un cage pour animaux qui peut être solidement fixé à un siège. La cage doit être assez grande pour que l'animal puisse se déplacer à l'intérieur et doit être correctement ventilée. La cage devra être placée à la disposition des pieds du passager et doit y rester pendant tout le trajet. Aucun animal n'est autorisé dans l'allée ou sur les sièges. Les animaux qui sont autorisés à voyager avec Madeltrans Eurolines-Polska incluent les chats, les chiens et les petits animaux en cage tels que les hamsters, les gerbilles et les cochons d'Inde. Les animaux qui ne sont pas autorisés à voyager avec Madeltrans Eurolines-Polska incluent les reptiles, les amphibiens, les oiseaux et les animaux exotiques.